自動(dòng)沖床送料機(jī)是用來給沖床進(jìn)行送料的自動(dòng)化設(shè)備，由電氣控制柜和送料機(jī)頭組成。搭配了自動(dòng)送料機(jī)的沖床，能實(shí)現(xiàn)整張鈑料上機(jī)、自動(dòng)排料、自動(dòng)進(jìn)給、自動(dòng)沖壓、剪切等功能。運(yùn)用科威智能伺服的送料機(jī)系統(tǒng)，通過脈沖內(nèi)部給定功能，實(shí)現(xiàn)脈沖快速輸出，控制伺服電機(jī)做定位運(yùn)動(dòng);通過內(nèi)置的PLC功能，完成傳感器等輸入信號(hào)的采集以及輸出信號(hào)的控制，控制沖床下壓、剪切等動(dòng)作。
控制系統(tǒng)方案，如下圖所示：
圖一 控制系統(tǒng)系統(tǒng)方案
表一：科威AC220V驅(qū)動(dòng)器選型表
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 功率 | 法蘭 | 牛米(N.M) | 轉(zhuǎn)速(rpm) |
KPS-3204-PT | 730W | 80 | 3.5 | 2000 |
KPS-3204-PT | 750W | 80 | 2.4 | 3000 |
KPS-3207-PT | 1KW | 80 | 4 | 2500 |
KPS-3204-PT | 730W | 90 | 3.5 | 2000 |
KPS-3204-PT | 750W | 90 | 2.4 | 3000 |
KPS-3207-PT | 1KW | 90 | 4 | 2500 |
KPS-3207-PT | 1.2KW | 110 | 4 | 3000 |
KPS-3207-PT | 1.5KW | 110 | 5 | 3000 |
KPS-3207-PT | 1.8KW | 110 | 6 | 3000 |
KPS-3207-PT | 1KW | 130 | 4 | 2500 |
KPS-3207-PT | 1.3KW | 130 | 5 | 2500 |
KPS-3207-PT | 1.5KW | 130 | 6 | 2500 |
KPS-3207-PT | 1.5KW | 130 | 10 | 1500 |
KPS-3210-PT | 2.0KW | 130 | 7.7 | 2500 |
KPS-3210-PT | 2.3KW | 130 | 15 | 1500 |
KPS-3210-PT | 2.6KW | 130 | 10 | 2500 |
表二：科威AC380V驅(qū)動(dòng)器選型表
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 功率 | 法蘭 | 牛米(N.M) | 轉(zhuǎn)速(rpm) |
KPS-2333-PT | 2.3KW | 130 | 15 | 1500 |
KPS-2633-PT | 2.6KW | 130 | 10 | 2500 |
KPS-3033-PT | 3KW | 180 | 19 | 1500 |
KPS-3833-PT | 3.8KW | 180 | 15 | 2500 |
KPS-4333-PT | 4.3KW | 180 | 27 | 1500 |
KPS-4533-PT | 4.5KW | 180 | 21.5 | 2000 |
KPS-5533-PT | 5.5KW | 180 | 35 | 1500 |
KPS-7533-PT | 7.5KW | 180 | 48 | 1500 |
說明：1、7.5KW以上電機(jī)不提供電機(jī)動(dòng)力線。
2、一套送料機(jī)系統(tǒng)包含伺服一套和7寸觸摸屏，電機(jī)標(biāo)配線3m，380V驅(qū)動(dòng)器包含伺服信號(hào)轉(zhuǎn)接板一套，220V驅(qū)動(dòng)器不需要信號(hào)轉(zhuǎn)換板，伺服通信線1.5m一根。
